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在厂房的屋架下弦悬挂单轨，吊车装在单轨上，按单轨线路运行或起吊重物，轨道转弯半径不小于2.5m，起重量不大于5t。它操纵方便，布置灵活，有手动和电动两种类型。
梁式吊车范围悬挂式吊车和支撑梁式吊车两种，如图15.2（a）、（b）所示。前者在屋架瞎选悬挂双轨，在双轨下部安装吊车；后再在两列柱的牛腿上设吊车梁和轨道，吊车状语轨道上。两种吊车的横梁均可沿轨道纵向运行，梁上电动葫芦可恒祥运行和起吊重物，起重量不超过5t，起重时可以电动，亦可手动。
吊车的桥架支撑在吊车梁的钢轨上，沿厂房纵向运行，起重小车安装在桥架上的轨道上横向运行。起重量为5-400t，甚至更大。司机室设在桥架一端的下方。如图15.3所示。
根据工作班时间内的工作时间，桥式吊车的工作制分重级工作制（工作时间大于40%）、中级工作制（工作时间大于25%-40%）、轻级工作制（工作时间大于15%-25%）3种情况。
设有桥式吊车时，应注意厂房跨度和吊车跨度的关系，使厂房的宽度和高度满足吊车运行的需求，并应在柱间适当位置设置通向吊车司机室的钢梯及平台。当吊车为重级工作制或其他需要时，尚应沿吊车梁侧设置安全走道板，以保证检修和人员行走的安全。
除上诉几种吊车形式外，厂房内部根据生产特点的不同，还有各式各样的运输设备，如吊链、辊道、传送带灯，此外还有气垫等新兴的运输工具。
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